Vedci vyvinuli prvé modulárne roboty s „atletickou inteligenciou“, ktoré možno kombinovať a preusporiadať v teréne. Môžu sa tiež zotaviť zo zranenia a pohybovať sa ďalej bez ohľadu na to, čo im príde do cesty. Nazývajú sa „legged metamachines“, teda nohaté metastroje.

Kľúčom k ich vzniku bol evolučný algoritmus. Tím vedcov pod vedením Sama Kriegmana dal algoritmu cieľ: navrhnúť robota s efektívnym a všestranným pohybom.

Mohlo by vás zaujímať

Planéta Zem

30. januára 2025

Kto prežije aj tie najväčšie mrazy?

Darwinovské pravidlá

Miešaním a preskupovaním modulov v rôznych kombináciách algoritmus generoval nové typy tiel. Každý dizajn sa potom otestoval v simulácii. Úspešné návrhy prežili, slabé boli vyradené. Systém tiež opakovane „krížil“ nové dizajny ich kombinovaním alebo mutáciou.

Tisíce jednoduchých modulárnych strojov súperili o to, ktorý sa pohybuje najefektívnejšie. Každý dizajn bol zložený zo základných komponentov – mali krátke končatiny, motory a senzory. Tie sa potom zostavili rôznymi spôsobmi. Systém potom testoval konfigurácie podľa darwinovských pravidiel: čo fungovalo, zostalo, čo nie, vypadlo.

Mohlo by vás zaujímať

Lyžovanie

27. decembra 2013

Prechádzka po lane medzi 2 kabínami vo výške 380 m

Neuveriteľne odolné tvory

Výsledné roboty vyzerajú bizarne. Keďže dizajn neobmedzovala ľudská predstava o tom, ako má robot vyzerať, forma sa podriadila výlučne funkcii. Avšak práve v tom spočíva ich sila.

„Toto sú prvé roboty, ktoré vykročili von po tom, ako sa vyvinuli v hlbinách počítača,“ povedal Kriegman. „Sú rýchlo poskladané a doslova okamžite začnú bežať. Dokážu sa pohybovať voľne v teréne a ľahko sa zotaviť z vážnych zranení, ktoré by boli pre každého iného robota osudné.“

Pozrite sa, ako sa roboty pohybujú:

Najpôsobivejšou vlastnosťou metastrojov je ich schopnosť prispôsobiť sa po poškodení. Tím vedcov simuloval situácie, kde rôzne konfigurácie utrpeli zlomeniny alebo stratili celé končatiny. Moduly sa tomu prispôsobili a pokračovali v pohybe.