Poznáme posádku Artemis III. Poletí aj astronaut, ktorý sa vo vesmíre takmer utopil
Misia Artemis III bude kľúčovým testom dokovania a životne dôležitých systémov. Prečo však nepristane na Mesiaci a prečo je to dobrá správa?
Roboty nevedeli ovládať ruky. Vedci ich to učia ako bábkari
Robotické ruky sú čoraz obratnejšie. Ale naučiť ich pohybovať sa ako ľudská ruka je jedným z najväčších problémov robotiky. Konštruktéri teraz prišli s riešením, ktoré je elegantne jednoduché: nosiť robota na zápästí.
Vedecký tím z Massachusettského technologického inštitútu (MIT) predstavil náramok, ktorý využíva ultrazvukové zobrazovanie, aby sa nepretržite monitorovalo vnútro zápästia.
Vytvára sa tak séria snímok, ktoré ukazujú, ako svaly, šľachy a väzy vzájomne spolupracujú pri tvorbe pohybov ruky.
Tento prúd snímok sa potom prepája s algoritmom umelej inteligencie, ktorý ich interpretuje v reálnom čase a prenáša do robotickej ruky.
Doterajšie prístupy využívali kamery, senzorické rukavice či elektromyografiu, ale mali výrazné obmedzenia. Kamerové systémy sú nepraktické a náchylné na vizuálne prekážky. Senzorické rukavice zasa obmedzujú prirodzené pohyby a pocity. Elektrické signály zo svalov zasa ľahko ruší prostredie a nedokážu sa zachytiť jemné medzipohyby prstov.
Mohlo by vás zaujímať
Tip na knihu: Čierne diery – Kľúč k pochopeniu vesmíru (B. Cox a J. Forshaw)
Šľachy ako motúziky bábky
Kľúčová myšlienka nového zariadenia je úžasne jednoduchá. „Šľachy a svaly v zápästí sú ako motúziky, ktoré ovládajú bábku – a tou bábkou sú ľudské prsty. Vždy, keď urobíme snímku stavu tých strún, vieme, v akom stave a v akej polohe je ruka,“ vysvetlil spoluautor štúdie Gengxi Lu.
Ľudská ruka má 22 stupňov voľnosti. Vedci zistili, že na ultrazvukových snímkach zápästia možno identifikovať konkrétne oblasti, ktoré zodpovedajú každému z týchto stupňov. Napríklad jedna oblasť sa mení pri pohybe palca, iná pri pohybe ukazováka.
Hra na klavír, basketbal aj posunková reč
V laboratórnych podmienkach mohol nositeľ náramku bezdrôtovo ovládať robotickú ruku naprieč celou miestnosťou. Keď ukázal prstom, robot urobil to isté. Keď napodoboval hru na klavír, plastové prsty robota zahrali jednoduchú melódiu.
Mohlo by vás zaujímať
Tento koncert vás zdvihne zo stoličky. Toto je Justin Timberlake a jeho NPR Tiny Concert
Ten istý systém umožnil hodiť loptu do miniatúrneho basketbalového košíka alebo si prsty priblížili a otočili objekt na dotykovej obrazovke.
Systém bol dostatočne presný na to, aby správne rozlíšil všetkých 26 písmen americkej posunkovej reči.
Čo bude ďalej
Vedci chcú teraz zariadenie zmenšiť a rozšíriť tréningové dáta umelej inteligencie o viac používateľov s rôznymi veľkosťami rúk. Vedci veria, že náramok by mohol poskytnúť obrovské množstvo tréningových dát pre humanoidné roboty a nahradiť sledovanie pohybu rúk vo virtuálnej a rozšírenej realite.
Robotika sa tak o ďalší krok priblížila k tomu najzložitejšiemu – napodobniť ľudskú ruku.
Text: Zázračná planéta
Foto: Melanie Gonick/MIT
1/1
